电动舵机相关论文
舵机是控制飞行器运行姿态的核心执行机构，该文设计了一套变梯度负载模拟机构，通过舵轴对扭杆弹簧施加轴向扭矩，使舵轴受到反作用力，从......
为了实现电动舵机工作过程中多种故障的一体化诊断，提出了一种基于双阶段注意力的长短期记忆网络（DaLSTM）组合模型的故障诊断方法。首......
当前,电动舵机已广泛应用于机器人、导弹、无人机等民用设备和军用装备中,不同的应用领域对电动舵机的技术需求各有不同,通常需要......
应用描述函数法对传动间隙引起的电动舵机自振荡现象进行了研究。从机理上阐明了在空载状态下，间隙引起的电动舵机自振荡现象产生的......
针对某型导弹现有电液伺服系统存在动态响应速度慢、结构复杂、可靠性差、使用维护困难等缺点,研究提出了一种以大功率无刷直流电......
针对某中型无人直升机对电动舵机控制回路的特殊需求,设计了一种以“DSP+FPGA+功率驱动”为主控单元的舵机控制器。其软件设计遵循......
空空导弹是现代化战争中夺取制空权，取得战争胜利的重要武器装备之一。舵机作为空空导弹的重要组件，既是导弹制导系统的执行机构，又是......
舵机系统是导弹控制系统中重要组成部分,它的特性直接影响着导弹的整体性能。由于实际电动舵机存在许多非线性因素,使用传统的控制......
DCD-2D型电动舵机是我军某型无人机飞行控制系统中的执行元件,是无人机实现自主飞行的关键设备,然而我部所采用的该型电动舵机检测......
在现代战争中，导弹、无人机等飞行器的性能优劣直接影响到战争的胜负。而舵机又是这些飞行器的关键部件，它是用来控制飞行器的飞行轨......
舵机作为飞行器控制系统的执行机构，是其重要的组成部分。飞行器的运动姿态都是以舵机带动舵面偏转来实现的，舵机控制性能的高低直接......
新一代多电以及全电飞行器中,电动舵机的应用与研究越来越多。电机作为电动舵机的功率元件,其性能好坏直接影响到电动舵机的性能优......
电动舵机系统作为飞行器、潜艇、汽车等运动系统的方向控制机构,其控制性能直接影响被控对象的动静态特性。然而电动伺服系统的控......
电动舵机是无人机飞控系统的重要组成部分,负责控制无人机的飞行姿态与飞行轨迹,提高电动舵机的状态监测能力,对于保证无人机的安......
电动伺服舵机是无人自主飞行器舵面操控系统的动力源,舵机的精确输出和可靠操纵对于飞行器安全稳定飞行至关重要,研究舵机故障的快......
伺服系统的电机驱动电机选型和系统设计是整个机构设计中最重要的一环,决定了机构的启动速度,额定功率和发热,以及持续工作的能力,......
超声波电机是利用压电陶瓷逆压电效应实现能量转换的新型电机,具有响应快、结构灵活、电磁兼容性强等优点。与同等功率的直流无刷......
以永磁直流伺服电机为原动机的伺服机构的设计,其负载匹配问题直接影响系统对功率的要求,也是能否减少系统尺寸重量的重要问题。本......
舵机是导弹控制系统重要的执行机构,其建模的精确程度直接影响导弹控制系统的设计精度和控制品质.构建电动舵机伺服系统各部分的数......
期刊
摘 要：某型号电动舵机Y、Z轴振动过程中出现电流超差问题，本文通过对引起电流超差的可能原因进行详细分析对比并结合实际试验结果，最......
切换系统是一类非常重要的混合系统，它是由若干个连续时间或离散时间子系统及一个作用在其上的切换规则组成。在过去的近四十年中，切......
电动舵机是飞行器控制系统中重要的组成部分,而舵机的性能决定飞行过程中的动静态性能。在飞行过程中,舵机系统的动静态特性受到摩......
电动舵机系统是一个高精度的位置伺服系统，是飞行器控制系统的关键组成部分之一。本课题研究目的是针对某飞行器电动舵机系统，设计一......
现代战争对军事装备的要求非常苛刻，主要有高精度、低风险和低伤亡等，无人机正是在这种背景下出现，并得到迅速发展的。同时电动舵机有......
随着电动舵机对动态响应要求的提高，对伺服电机的响应速度的要求也逐渐提高。系统在快速响应的时候，短时间内电机要输出很大的功率来......
弹药飞行器在空中的飞行姿态和飞行航迹以及能否快速准确地追踪目标,取决于舵机系统对舵偏信号、舵面角信号以及航迹信号的响应速......
DCD-2型电动舵机是无人机飞控系统的关键部件,其装机前的性能检测是确保无人机实现自主飞行的不可缺少的环节,然而,传统的人工测试......
通过设计具备有较强容错能力电机，可实现直驱型电动舵机可靠性能提升，加强其容错能力，尽可能减小设备重量，缩小其实际体积。与此同时，设......
设计了一种可以方便携带的模块化电动舵机性能测试系统,具有测试精度高,抗干扰能力强,通用化好等特点,能够适应模拟和数字两种电动......
根据电动舵机的力矩特性快速测量的需要,设计了基于弹性悬臂梁的多通道电动舵机力矩特性简易测量系统.分析了该系统的工作原理与关......
介绍了变结构谐波传动电动伺服系统的基本组成、系统原理、特点、动态特性及其应用 ,并介绍了近几年来研制的变结构谐波传动电动伺......
针对小功率电动舵机,介绍了一种利用MSP430实现的稀土永磁无刷直流电动机控制系统,简述了以MSP430F149为核心的控制系统的组成原理......
利用MATLAB SIMULINK和MSC.ADAMS软件建立了某型电动舵机控制系统的动力学仿真模型,针对其动作不到位、频响缓慢、超调等整机性能......
针对电动舵机结构,建立了一种考虑减速器等效刚度的舵机模型。利用描述函数法,分析了舵机在考虑传动间隙情况下诱导的极限环,进而......
与常规机械装置或零件相比,一次性机械的主要特点体现在体积小、重量轻,且在实际的使用过程中一般一次性机械不会发生高周疲劳现象......
在现有舵机系统的技术基础上,对舵机小型化进行了优化设计,主要是对精密谐波齿轮减速器式电动舵机中结构和体积的小型化,优化舵机......
针对电动舵机非线性摩擦干扰和传统滑模变结构控制高频抖振问题,设计了一个基于新型趋近律的滑模变结构控制器.仿真结果表明,所设......
综合了滑模控制和模糊控制技术设计了滑模模糊控制器。仿真结果表明，在强干扰作用下，其性能明显优于普通的PID控制器。......
在飞行器舵机优化控制问题的研究中,针对电动舵机快时变、非线性的特点设计了改进自抗扰控制器,并根据现代控制理论给出了控制器参......
针对电动舵机直流输入电流难于仿真分析问题,提出一种基于瞬时功率的直流电流需求分析方法。通过对电动舵机数学建模,包含矢量控制......
针对电动舵机控制器因负载转矩变化而引起控制性能下降的问题,设计了基于DSP和CPLD的全数字电流-速度-位置环的三闭环控制器,并在......
结合某系列并联电动舵机的特性，介绍了舵机自动测试系统的硬件组成、功能测试项目和软件结构，分析了自动测试系统的主要技术特点．并重......
主要研究了基于TMS320F2812的数字双闭环模糊PID的舵机系统控制方法,同时介绍了弹载电动舵机系统的组成原理和以TMS320F2812芯片为......
针对电动舵系统批次性修改控制程序需要从整弹拆下工序复杂的现状,提出了利用422串行通信接口进行程序在线加载的方案。设计了基于......
